Van Ulsen debuteerde, na zijn opleiding aan de Amsterdamse Toneelschool, in 1949 bij Comedia. Hij was achtereenvolgens acteur bij de gezelschappen de Ned. Comedie, u rest en Studio en sinds 1969 werkt hij freelance. Daarnaast was hij ook actief u op het gebied van cabaret (hij was o.a. medeoprichter van Tingel-tangel). Bekend werd hij als karakterspeler in rollen als Puck (in Shakespeares Midzomernachtdroom), Robbeknol (in Bredero's Spaanse Brabander), Aston (in Pinters De Huisbewaarder), Hans de Kater (in Heijermans De wijze kater), hij heeft vooral veel indruk gemaakt door zijn solovoorstellingen van Dagboek van een gek (Coggio en Gógol) en Het fenomeen (M.-L.Doudart de la Grée; over Han van Meegeren).

Van Ulsen debuteerde, na zijn opleiding aan de Amsterdamse Toneelschool, in 1949 bij Comedia. Hij was achtereenvolgens acteur bij de gezelschappen de Ned. Comedie, u rest en Studio en sinds 1969 werkt hij freelance. Daarnaast was hij ook actief u op het gebied van cabaret (hij was o.a. medeoprichter van Tingel-tangel). Bekend werd hij als karakterspeler in rollen als Puck (in Shakespeares Midzomernachtdroom), Robbeknol (in Bredero's Spaanse Brabander), Aston (in Pinters De Huisbewaarder), Hans de Kater (in Heijermans De wijze kater), hij heeft vooral veel indruk gemaakt door zijn solovoorstellingen van Dagboek van een gek (Coggio en Gógol) en Het fenomeen (M.-L.Doudart de la Grée; over Han van Meegeren).