De band met als originele leden keyboardspeler Ken Hensley zanger David Byron bassist Paul Newton gitarist Mick Box en drummer Alex Napier. De samenstelling veranderde later meerdere keren. Kenmerkend zijn de meerstemmige backing vocals en invloeden van progressieve rock, hard rock, heavy metal, jazz, en soms zelfs country.

Het debuutalbum, Very 'Eavy... Very 'Umble (1969 ) introduceerde een mengeling van harde orgel- en gitaarklanken, met de theatrale stem van David Byron daar bovenuit. Het tweede album, Salisbury ( 1970), was meer in rock-genre.

De doorbraak in Nederland kwam met "Look at Yourself" (1971). De mondiale doorbraak kwam met "Demons and Wizards" (1972). De daarop volgende albums waren "The Magicians Birthday"( 1972) en "Live 73" (1973). Opvolger "Sweet Freedom" (1973) werd in Frankrijk opgenomen, Wonderworld (1974) in München.

Gary Thain verliet de band en overleed enkele maanden later aan een overdosis heroïne. Zijn opvolger heette John Wetton. Met hem wordt "Return to fantasy" (1975) opgenomen.

Het jaar daarop verscheen "Hight and Mighty" (1976) Het was tevens een van de laatste concerten van David Byron. Een week later kreeg hij zijn ontslag omdat hij zich in de ogen van de anderen onmogelijk had gemaakt. David Byron zou in februari 1985 dood worden aangetroffen in zijn huis, waarschijnlijk door overmatig alcohol gebruik.

Uriah Heep maakte een nieuwe start. John Wetton vertrok en John Lawton was de nieuwe zanger en Trevor Bolder de bassist. Deze line-up maakte drie albums : "Firefly" (1977), "Innocent Victim" (1978) en "Fallen angel" (1979). Er waren grote successen in Duitsland waar "Lady in Black", "Free Me" en "Love or Nothing" grote hits werden.

In 1980 werd "Conquest" uitgebracht met John Sloman als zanger en Chris Slade op de drums. Lee Kerslake stapte over naar Ozzy Osbourne. Ken Hensley hield het dan voor gezien. De nieuwe bandleider was Mick Box. Hij ging nog even door met de dan aanwezige line-up aangevuld met toetsenman Greg Deschert, maar na de geflopte single "Think It Over", ontbond hij Uriah Heep. Uriah Heep herrees als een feniks uit zijn as en kwam in 1982 met "Abominog" uit. De line-up bestond dan uit Mick Box, Pete Goalby, Bob Daisly, Lee Kerslake en John Sinclair. "Abominog" klonk buitengewoon heavy en werd goed ontvangen, zo ook "Headfirst" (1983). Voor het Portrait-label werd in 1985 "Equator" opgenomen. Bob Daisley was dan vervangen voor de teruggekeerde Trevor Bolder. Het album was geen succes. De wildernis jaren braken aan. John Sinclair en Pete Goalby stapten op. Bernie Shaw en Phil Lanzon traden toe in 1986, en zijn er tot nu toe nog steeds bij.

De line-up die het meer dan 20 jaar met elkaar zou volhouden was: Mick Box, Trevor Bolder, Lee Kerslake, Phil Lanzon en Bernie Shaw. Met wisselend succes werden albums opgenomen als "Raging Silence" (1989) en "Different World" (1991). Pas toen "Sea of Light" (1995) het licht zag werden vele Heepfans weer wakker. Het in 1998 verschenen "Sonic Origami" was kwalitatief zeker zo constant met overduidelijke klassieke Heepkenmerken. In 2000 kwam Heep onder de hoede van Classic Rock Productions.

Diverse dvd's werden opgenomen tijdens liveconcerten waarvan het reünieconcert uit 2001 met Ken Hensley en John Lawton het meest memorabel is. In 2007 verliet Lee Kerslake vanwege gezondheidsproblemen Uriah Heep. De band had een nieuw contract getekent met Sanctuary, in september 2007 moest het nieuwe album uitkomen. In Nederland zorgde een fanatieke schare fans voor een grote populariteit. Uriah Heep stond al twee keer op het Arrow Rock Festival en eenmaal op Bospop. Tussendoor liet de band zich in het clubcircuit zien. In januari 2007 verliet drummer Lee Kerslake om gezondheidsredenen de band. Niet veel later nam Russell Gilbrook zijn plaats in. Russell is een powerdrummer die met de groten in de rockwereld heeft gespeeld zoals Tony Iommi en Van Morrison. Met Russell werd in de zomer van 2007 het nieuwe studioalbum Wake The Sleeper opgenomen. Universal zal het album wereldwijd uitbrengen in juni 2008.