Hij nam in de Tweede Wereldoorlog deel aan de strijd in Afrika, Italië en op Sicilië.

Als generaal commandeerde hij in 1944 de 101ste luchtlandingsdivisie bij de invasie
in Normandië. Daarna was hij o.m. betrokken bij de campagnes in Nederland, de
Ardennen en Midden-Europa. Na de oorlog was hij o.m. commandant te Berlijn (1949/1950)
en in Korea (1953-1.955) en stafchef van het Amerikannse leger (1955--1959).

Als voorzitter vlan de Verenigde Chefs van Staven (1962-1964) was Taylor de stuwende
kracht achter de deelneming van de Verenigde Staten aan de oorlog in Vietnam.