Zij begon haar carriere op haar 17e jaar bij The Skymasters, het toenmalig dansorkest van de AVRO.

Ze zong er liedjes van Doris Day, Frank Sinatra, Nat King Cole en Dinah Shore, sterren die in die naoorlogse jaren mateloos populair waren. Later (1957) won ze samen met Mieke Telkamp, Harry Mooten, Johnny Jordaan en Willy Alberti het songfestival van Venetië. Dat succes betekende haar internationale doorbraak. Ze ging zingen bij het indertijd bekende orkest van Erwin Lehm, maakte haar plaatdebuut bij het jazzorkest van Kurt Edelhagen, en vestigde zich uiteindelijk in Stuttgart. Halverwege de jaren zestig hield ze Duitsland voor gezien en vertrok ze naar Amerika om te zingen bij de jazzorkesten van Johnny Mann en Steve Allen. Haar Nederlandse carriere kreeg eind jaren zestig een injectie na haar huwelijk met de Nederlandse producer Joop de Roo. Ze had haar eigen kwartet, met saxofonist Ferdinand Povel, bassist Rob Langereis en drummer John Engels en maakte met hen en andere orkesten talloze platen, waaronder het prachtige, aan de in 1956 omgekomen jazztrompettist Clifford Brown opgedragen 'I Remember Clifford'. In 1987 startte ze een nieuwe groep, een trio met saxofonist Ruud Brink en gitarist Peter Nieuwerf, die dit jaar tien jaar bestaat. Op de radio werd Kauffeld ooit gevraagd of haar stem gegroeid was. 'Jazeker', antwoordde ze, waarna ze uitvoerig uitlegde hoe haar zang dieper en voller was geworden, en dat ze ook in haar interpretaties van teksten meer gevoel kon leggen omdat ze nu eenmaal door de jaren heen zoveel meer levenswijsheid had opgedaan.'