In de oudheid mythische stamvader van het Trojaanse koningsgeslacht. Dardanos was een zoon van Zeus en de grootvader van Tros, waarom de Trojanen ook wel Dardaniden heten.

Hij was eigenlijk heros eponymos van de Dardanoi, een Thracisch-Illyrische stam, die woonde aan de voet van de Ida, bij Homeros bondgenoten van de Trojanen.

Dardanos werd ook in verband gebracht met Samothrake. Volgens een latere Romeinse legende stamde Dardanos oorspronkelijk uit Italië en keerde zijn afstammeling Aeneas dus naar zijn land van oorsprong terug.