Hij was een leerling van Cicero die hem in zijn beroemde Caeliana (56 v. Chr.) verdedigde tegen een aanklacht, welke door zijn vroegere minnares Clodia en haar broeder Clodius, Cicero's aartsvijand, op touw was gezet. Aanvankelijk was Caelius aanhanger der senaatspartij, maar door schulden benard werd hij aanhanger van Caesar en door deze na het Uitbreken van de burgeroorlog in 413 v. Chr. tot pretor benoemd. Terwijl Caesar in Griekenland oorlog voerde, trachtte Caelius in verzet te komen, werd uit zijn ambt ontzet, uit Rome verdreven en nabij Thurii gedood. Van hem zijn bewaard enige fragmenten van redevoeringen en I 7 brieven aan Cicero, vnl. Uit de tijd dat deze stadhouder van Cicilië was (51-50 v. Chr.)

Bibl.: Fraglnenten: H. Malcovati,  Oratorum Romanorum Fragmenta (Torino 1930), III, p. 150; Brleven in Cicero’s Epislulae ad Familiares. Levensbeschr.: G. Boissier, Cicéron et ses amls, p. 167-219; J v.Wageningen, Ciceronis Oralio pro M. Caelio (Groningen 1908), pag. III-XVIII.