Zij was de dochter van een koperdrijver. Zij ontmoette Karel V in 1546 en werd bij hem moeder van Don Juan van Oostenrijk (1547). Vanaf 1550 woonde zij in de Nederlanden (Brussel en Gent), waar haar ongebonden leven aanstoot gaf. Toen haar zoon landvoogd in de Nederlanden werd, dwong hij haar naar Spanje te gaan (1577) en in een klooster haar intrek te nemen. C. Zuckmayer schreef over haar een toneelstuk (1949).