* Rome 12 v.C. - † Planasia 14 n.C.

Hij was de derde, postume zoon van Marcus Vipsanius Agrippa en diens derde vrouw Julia, dochter van Augustus. Na de dood van zijn door Augustus geadopteerde oudere broers Caius en Lucius Caesar werd ook hij in 4 n.C. door Augustus, die geen zoon had, geadopteerd, samen met Tiberius, de zoon uit een vorig huwelijk van Livia, de vrouw van Augustus, die op dat ogenblik echtgenoot was van Julia. Door de intriges van Livia, die haar zoon Tiberius als enige troonopvolger wenste, werd Agrippa in 7 n.C. naar Pandateria verbannen en in 10 n.C. naar Planasia; onmiddellijk na de dood van Augustus liet zij hem daar ombrengen.