Geslacht van vroegmiddeleeuwse heersers die als hertogen over Beieren heersten en hun naam ontleenden aan de Langobarden vorst Agilulf

(590 - † 616), die gehuwd was met Theodelinde, een dochter van de Beierse hertog Garibald (vermoedelijk zoon van Fara, vorst der Herulen). Wellicht was zijn achterkleinzoon, Theodo II, hertog van Beieren († 716) en echtgenoot van Regintrude, dochter van de Merovingische koning Dagobert I.

Een van hun dochters huwde hertog Godfried der Alamannen. Een zoon uit dit huwelijk, Hnabi, hertog der Alamannen, was vader van Imma, echtgenote van de Frankische graaf Gerold. Een dochter van laatst genoemd echtpaar, Hildegard, huwde ca. 771 keizer Karel de Grote. Een broer van hertog Hnabi was hertog Odilo van Beieren, die Chiltrude, dochter van Karel Martel, tot echtgenote had; hun zoon Tassilo was de laatste Agilolfinger  als hertog van Beieren (748-788).